次にサーバーが空になったときに自動で再起動してくれるsv_shutdownというコマンドがあった。
同じようなことをするコマンドを自分で実装してしまったけど
https://github.com/kimoto/sourcemod-server_quit_if_empty/blob/master/scripting/server_quit_if_empty.sp
普通にsv_shutdownなるコマンドをたまたま発見してしまった。
"sv_shutdown" - Sets the server to shutdown next time it's empty
これをコンソールで実行すると、次にサーバーが空になったときに自動的にサーバーが終了してくれる。ほとんどのサーバーでは停止時は自動起動するようになってるので実質再起動してくれるみたいな。